Amerikalı doktor Andrew Taylor Still (1828-1917) Osteopatiyi tanımlamıştır. Onun tanımlamaları Osteopati tıbbının temelini oluşturmaktadır.
- Strüktür ve hareketin önemi
- Strüktür ve hareketin birbirine bağımlı olması
- Organizmanın ayrıştırılamaz bir bütün olması
- Organizmanın kendi kendine iyi edebilme yeteneği
1874‘de kendi uyguladığı yönteme (Osteo – kemik) (pathie – şikayet/araz) Osteopati adını vermiştir. 1892’de Kirksville, Missouri, USA American School of Osteopathy’i kurmuştur.
Günümüzde Amerika’da 54.000 Osteopat çalışmaktadır. Mesleklerini Doctor of Ostepath ünvanı alarak, tıp hekimlerine eşdeğer çalışmaktadırlar.
Avrupa’da ise farklı bir gelişim izler. İngiltere’de John Martin Littlejohn (Still’in öğrencisi) Osteopathiyi Avrupa‘ya getirir. 1917'de Londra‘da British School of Osteopath’yi kurar. 1950'ye Kadar da tüm Avrupa‘da yaygınlaşır. Avrupa‘da daha çok terapistler, Manuel terapinin etkin formu olarak kullanmaya başlarlar. 1993'den beri İngiltere‘de Osteopati bir meslek olarak tanımlanmıştır. Ayrıca Fransa, Belçika ve diğer ülkelerde bunları izlemektedirler.
William Garner Sutherland (1873-1954) Osteopatide Cranio – Sacral Terapiyi geliştirmiştir.
1980‘li senelerde ise Fransız Osteopat Jean – Pierre Barral ve Jacques Weischenk, organların muayene ve tedavisini içeren Visseral Osteopatiyi geliştirmişler ve tedavi yelpazesini genişletmişlerdir.